EMC2

EMC2 es un sistema de software para el control de la computadora de la máquina-herramienta, como fresadoras, máquinas de corte, robots, hexápodos, etc. Es un software libre publicado bajo los términos de la GNU GPL (General Public License).
EMC2 es un descendiente del software original de EMC, que está en el dominio público.
EMC2 tiene muchas nuevas características interesantes y trae un montón de nuevas funcionalidades (una capa de abstracción de hardware flexible y potente que le permite adaptarse a muchos tipos de maquinaria, un controlador PLC software, instalación más fácilmente que nunca, un nuevo planificador de trayectoria, y más.)
EMC2 se ha precompilado con versiones para facilitar la instalación y la longevidad Ubuntu LTS (soporte a largo plazo).
Nota: No actualizar Ubuntu desde la versión instalada ya que evitará que EMC de trabajo

¿Qué hay de nuevo en esta versión:.

• aparecerá un mensaje cuando el núcleo correcto no se está ejecutando
• halcmd ahora mostrará un mensaje de error en lugar de en violación de segmento cuando inadecuada memoria bloqueada está disponible
• permite emc2-sim que se construirá en 8,04
• stepconf: fijar & quot; & quot ESCALA negativo; problema reportado por Christopher Purcell
• comp: fijar código C mala generado a partir de las declaraciones de matrices variable como 'doble salida variable [8];'
• alguna mejora de documentación
• eje: & quot; desencadenar & quot; del eje de rotación de la máquina métrica
• hostmot2: Apoyar todo el PCI, PC / 104-Plus, y EPP & quot; Todo I / O & quot; tableros: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 y 7i43. PCI usuarios deben cambiar de hm2_5i20 a hm2_pci conductor.
• hostmot2 cambios: cambios Config requeridos! pwmgen.scale ahora funciona como se anuncia; params temporización stepgen son & quot; u32 ns & quot; en lugar de & quot; segundo flotador & quot ;; y stepgens ahora tienen un pin .enable que las necesidades de ajuste.
• nuevas características hostmot2: modo Agregado PDM para pwmgen; PWM y la frecuencia PDM son ahora configurable por el usuario; implementado maxaccel stepgen y maxvel; apoyar GPIOs de drenaje abierto; todos GPIOs ahora tienen alguna representación en HAL (aunque los utilizados por las instancias del módulo están restringidas); mejoras del codificador.
• Un montón de correcciones de errores hostmot2, la mayoría con pwmgen y stepgen. Gracias a todos los valientes probadores!