Player

Player es un software de servidor de red para el control del robot. Correr en el robot, Player proporciona una interfaz limpia y simple de los sensores y actuadores del robot sobre la red IP. Conversaciones de su programa de cliente a jugador durante un socket TCP, lectura de datos de los sensores, que escriben los comandos a los actuadores y los dispositivos de la mosca configurando.
Player soporta una variedad de hardware del robot. La plataforma jugador original es la familia ActivMedia Pioneer 2, pero se admiten otros robots y muchos sensores comunes. La arquitectura modular de jugador hace que sea fácil de añadir soporte para nuevo hardware, y una comunidad de usuarios / desarrollador activo contribuye nuevos controladores.
Player se ejecuta en Linux (PC y embebido), Solaris y * BSD.
El Proyecto Player ofrece herramientas de software de código abierto para aplicaciones de robots y sensores.
El Proyecto Player crea software libre que permite la investigación en sistemas de robots y sensores. El servidor robot del jugador es probablemente la interfaz de control de robot más ampliamente utilizado en el mundo. Sus backends de simulación, escenario y Gazebo, también se utilizan ampliamente.
Aquí están algunas características clave de "Player":
· Player está diseñado para ser independiente de la plataforma y el lenguaje. Su programa cliente puede ejecutarse en cualquier máquina que tenga una conexión de red a su robot, y puede ser escrito en cualquier lenguaje que soporte sockets TCP. Actualmente tenemos utilidades del lado del cliente disponibles en C ++, Tcl, Java y Python. Además, el jugador no hace suposiciones sobre cómo es posible que desee estructurar sus programas de control del robot. De esta manera, es mucho más "mínimo" que otras interfaces de robot. Si usted quiere que su cliente sea un programa multi-hilo altamente concurrente, escribir así. Si te gusta un sencillo bucle pensar lectura-actuar, hacer eso. Si te gusta controlar su robot de forma interactiva, pruebe nuestro cliente Tcl (o escribir sus propias utilidades de cliente en su idioma interactivo favorito).
· Reproductor permite que varios dispositivos para presentar la misma interfaz. Por ejemplo los controladores Pioneer 2 y RWI ambos utilizan la interfaz de "posición" del jugador para permitir el control de los movimientos del robot. Así, el mismo código de control podría conducir ambos tipos de robot. Esta característica es muy útil cuando se combina con el simulador de la etapa; programas de control escritas para los robots simulados del Escenario suelen trabajar sin cambios en el hardware real.
· Player también está diseñado para soportar virtualmente cualquier número de clientes. ¿Alguna vez has querido sus robots para "ver" a través de los ojos de los demás? Ahora pueden. Cualquier cliente puede conectarse y leer los datos del sensor de (e incluso escribir motor manda a) cualquier instancia de Player en cualquier robot. Aparte de detección distribuida para el control, también se puede utilizar para el monitoreo del jugador de experimentos. Por ejemplo, mientras que su cliente C ++ controla un robot, puede ejecutar una herramienta de visualización gráfica en otra parte que muestra los datos actuales del sensor y un programa registrador para guardar los datos para su posterior análisis. On-the-fly dispositivo solicita permita que sus clientes puedan acceder a los sensores y actuadores differenct según sea necesario para la tarea en cuestión.
· El comportamiento del propio servidor también se puede configurar sobre la marcha. Consulte el manual del usuario para obtener más información sobre cómo cambiar la velocidad de datos del sensor y otras características.
· Por último, pero no menos importante, el jugador es software libre, liberado bajo la Licencia Pública GNU. Si no te gusta alguna parte de cómo funciona, cambiarlo. Y por favor, envíenos su parche!