URBI SDK

URBI SDK le proporciona una forma simple pero poderoso para controlar cualquier tipo de robot o sistema complejo como un juego de video, utilizando un lenguaje de programación conveniente y fácil de usar que se puede acoplar a varios lenguajes de programación.
URBI se basa en una arquitectura cliente / servidor, que dan una gran flexibilidad. URBI incluye potentes funciones tales como la ejecución en paralelo de comandos, programación de eventos, comandos de marcado, y variables dinámicas

¿Qué hay de nuevo en esta versión:.

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¿Qué hay de nuevo en la versión 2.7.3:

• fugas de descriptores de archivos al utilizar Proceso (sección 23.48) .
• Compatibilidad con Boost 1.46.
• Los paquetes binarios ahora incluyen alias simples a las bibliotecas Boost (por ejemplo, puede utilizar '-lboost_date_time' en vez de '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
• Los paquetes binarios en Ubuntu Lucid ahora utilizan sus bibliotecas Boost nativas (1.40) en lugar de Boost 1.38, y fueron construidas con ROS Diamondback.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.3:

• Nuevas funciones:
• Contenedor (Sección 19.8), prototipo de Diccionario (Sección 19.11), Lista (Sección 19.30) derivar.
• e no en c, se mapea c.hasNot (e) en lugar de! C.has (e).
• Float.limits (Sección 19.20)
• JobasString
• IoService (Sección 19.26)
• Evento ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• errores de aserción son más legibles:
• var uno = 1 |;
• var dos = 2 |;
• assert (uno == dos);
• [00000002: error] !!! aserción fallida: (1 = 2) uno == dos
• en lugar de
• assert (uno == dos);
• [00000002: error] !!! aserción fallida:. una '==' (dos)
• previamente. Como consecuencia, System.assert_op está en desuso. Los siguientes ranuras nunca documentados se han eliminado de Sistema (Sección 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Correcciones:
• List '' y Tuple '' implementar cierto orden lexicográfico: [0, 4] & lt; [1, 3] es cierto. Lista de comparación utilizado para implementar comparación miembros sabios; la afirmación anterior no se verificó porque 4 & lt; 3 no es verdad.
• MutexasMutex es fijo.

No se pusieron en marcha
• Directorio (Sección 19.12) eventos si un directorio (Sección 19.12) ya había sido creado por el mismo camino (Sección 19.41).
• esperarhasta ya no ignora guardias de patrones.
• Documentación:
• La recolección de basura (Sección 18.11).
• La coincidencia de patrones estructurales (Sección 18.5).
• CallMessagesender y CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated y DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.