BeRTOS

Bertos es un código abierto, el sistema operativo en tiempo real completamente libre (RTOS) adecuada para plataformas embebidas. Se ejecuta en muchos microprocesadores y microcontroladores, que van desde 8 bits para CPU de 32 bits y PCs incluso.
Bertos nació como una colección de útiles, altamente optimizado y afinado
bibliotecas para sistemas embebidos. Cada biblioteca tenía su propio alcance y podría ser
utilizado singularmente en un proyecto, aunque también estaban destinados a cooperar para
construir toda la capa de software subyacente comúnmente llamado "sistema operativo".
Hemos crecido siguiendo nuestras pautas: simplicidad y belleza. Estas directrices han permitido evolucionar en un sistema operativo de tiempo real con todas las funciones, con más modularidad que muchos otros sistemas operativos embebidos, sin renunciar a la fiabilidad y el rendimiento.
Para lograr la mayor reutilización posible, la mayoría de los componentes son Bertos
diseñada para la modularidad de grano fino y dependencias externas mínimas.
La mayoría de las funciones no esenciales se pueden configurar a cabo para su aplicación con la pequeña
huella de memoria requisitos

Características .

• multitarea kernel con IPC, semáforos, niveles de prioridad;
• un conjunto completo de controladores genéricos para una amplia gama de dispositivos, que se puede personalizar fácilmente para el hardware real: temporizador, serial, adc, ntc, PWM, motores paso a paso, motores de corriente continua, lcd, teclados, zumbador, EEPROM;
• subsistema gráfico completo para pantallas simples, con el apoyo de la fuente, mapas de bits, el recorte, el formato de texto, menús interactivos;
• consola de comandos simple con analizador;
• Soporte-readline como para la historia de comandos;
• generador de entropía y el número generador aleatorio optimizado para sistemas embebidos;
• funciones de suma de comprobación y el hash (CRC, MD2);
• aplicación de hash-tabla completa con la resolución de colisión doble hash;
• implementación del protocolo XMODEM;
• algoritmo de compresión RLE.

¿Qué hay de nuevo en esta versión:

compilador
• Nueva soportados: soporte experimental para IAR en Cortex-M3 CPU
• Nueva familia de CPU:. Soporte para AVR CPU XMEGA
• Nueva CPU: Atmel SAM3X
• Nueva CPU: STM32F100RB
• Nueva función:. Pila de red LWIP
• Nueva función:. Protocolo de herencia de prioridad para los semáforos
• Nuevo controlador:. SAM7X EMAC controlador
• Nuevo controlador: siete pantalla segmento. Ahora puede conducir muchas siete partidas de los segmentos con un solo controlador.
• Nuevo controlador:. NAND KBlock controlador
• Nuevo controlador:. Controlador LCD Himax HX8347
• Nuevo módulo: servidor TFTP. Se puede utilizar para implementar un gestor de arranque que actualiza el firmware mediante transferencias de red
• Nueva interfaz de controlador PWM
• Muchas correcciones de errores en los conductores y asistente

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.6.1:

• Nueva apoyado CPU: Atmel SAM3N Cortex-M3
• Nueva apoyado CPU: ATmega1280 (Contribución de Fabio Bizzi)

Tablero
• Nueva compatibles: Arduino Mega (Contribución de Fabio Bizzi)
• Nuevo módulo:. Soporte USB para STM32
• Nuevo conductor: conductor-usb serial
• Nuevo controlador: dispositivo de teclado usb. Puede utilizar Bertos para crear un teclado USB.
• Nuevo controlador: dispositivo de ratón USB. Puede utilizar Bertos para crear un ratón USB.
• Nueva interfaz para dispositivos de bloque: KBlock
• Nuevo módulo: infraestructura finalización evento genérico
• Nuevo y más flexible API I2C.
• Nuevo módulo: BitArray. Manipular fácilmente matrices de longitud ilimitada de bits.
• controlador serie fija en ATmega32
• Nueva apoyado programadores en Bertos SDK: Segger JLINK, Atmel SAM-ICE, IAR J-Link

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.5.1:

• Esta versión corrige un error de compilación en vacío y el núcleo presets para proyectos basados ​​lm3s. Se recomienda a todos los usuarios a actualizar sus instalaciones existentes.

¿Cuál es nuevo en la versión 2.4.0:

• Programador Timer síncrono: API conveniente para realizar tareas periódicas en sistemas embebidos muy pequeñas.
• Programador preventiva: una característica tan esperado está ahora en Bertos
• Nuevo controlador: módulo de Texas Instruments TLV5618 DAC
• Añadir módulo de almacenamiento dinámico para el Asistente:. Ahora usted puede utilizar y configurar el asignador de memoria dinámica Bertos directamente desde el asistente
• asignación de memoria dinámica para procesos:. No es necesario para proporcionar un área de memoria para sus procesos, la pila se creará automáticamente por el kernel

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.3.0:

• Esta versión incluye el algoritmo CRC-CCITT (una estándar CRC algoritmo), el protocolo AX25 (un protocolo de comunicación ampliamente utilizado en redes de radio por paquetes de aficionados), el controlador del módem AFSK1200 (un módem construido en la cima de AFSK modulación), NMEA-0183 (un programa de análisis de datos para los paquetes de GPS basada en la nmeap biblioteca), National LM75 y Texas Instruments TMP123 conductores del sensor de temperatura, un conductor sensor de presión Freescale MPxx6115A y el módulo KFileMem (una interfaz kfile en un búfer de memoria).
• El Sitio está disponible en Inglés.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.0:.

• Se trata de una versión principal refactorización
• Hay enormes cambios en las interfaces y muchas nuevas características.
• Esto incluye gran refactorización del núcleo, los nuevos controladores de periféricos, un nuevo controlador I2C y la interfaz, un expansor de puerto PCF8574 I2C, un USB FT245 para ser paralelo interfaz, un nuevo algoritmo de control PID, una nueva infraestructura de configuración, un nuevo mazo de pruebas, un nueva infraestructura de la explotación forestal, y un sistema de archivos integrado experimental inicial (BattFs).