Experimental Robótica Marco objetivo es desarrollar e implementar algoritmos se centraron en la percepción del mundo de los robots móviles, a fin de que para navegar y ejecutar tareas de forma eficiente.
Instalación erf
Hay dos formas de instalar la biblioteca, uno está compilando las fuentes y la otra es mediante la instalación de las fuentes precompilados en formato rpm.
Para instalar desde las fuentes de hacer:
[Usuario @ máquina tmp] $ tar -xjf erf ... tar.bz2; erf cd ...; ./configure && make
[@ Máquina del usuario tmp] $ su
[Root @ maquina tmp] $ make install
Un rpm instalar dice así:
[Usuario @ máquina tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
o si usted está usando Mandriva Linux u otra distribución de Linux basada en RPM:
[Usuario @ máquina tmp] erf $ urpmi ... rpm
Visita rpm para obtener más información sobre rpms.
Cualquier problema por favor informe a la lista de correo o correo electrónico miarn / gmail charla conmigo.
Requisitos:
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