GaitSym

GaitSym es un programa de modelado dinámico hacia adelante. Lo que esto significa es que usted especifique las fuerzas y el programa utiliza las leyes de Newton para calcular los movimientos. Puedes descargarlo desde aquí, incluyendo una gama de modelos humanos y 2D no humano y 3D para empezar. Utiliza el motor de física Motor Abiertas Dynamics para hacer la mayoría del trabajo duro y proporciona un sistema de formato de archivo y la pantalla para que el usuario no tiene que hacer ningún tipo de programación. También proporciona varios modelos musculares para que las fuerzas se pueden generar directamente a partir de los niveles de activación muscular y una serie de ganchos para permitir que sea utilizado con herramientas globales de optimización, tales como los algoritmos genéticos. Sus principales características son: rápido, flexible y robusto delantero dinámico Modeller; Sofisticado sistema de contacto; Minetti-Alexander y Umberger-Gerritsen-Martin Modelos musculares para Estimación de Costos metabólico; Vía Puntos y Cilindro de envolver para musculares Caminos; Tensor de inercia Calculado a partir de malla triangular Esquema; Mundial o Local sistemas de coordenadas para la Creación Modelo Eficiente. Código fuente completo incluido (C ++ compila en MacOSX, Windows, Linux y otros sistemas Unix); Completo con una variedad de modelos humanos y 2D no humanos y 3D; Produce alta calidad Stills y Animaciones vía externa Ray-tracing

¿Cuál es nuevo en esta versión:.

- Nueva junta deslizante
- Modelo de los músculos Nueva incluyendo tendón de amortiguación, la cinética de activación, la respuesta no lineal de primavera, y una mejor estabilidad numérica
- los conductores de coches Nueva caja
- Nueva geom cuadro
- Correa muscular Nuevo que puede envolver alrededor de dos cilindros paralelos
- Punto directo nube visualización
- Abortar en bisagra excesiva pares límite conjunto, o en los umbrales de destino de datos
- La posición de seguimiento puede ser compensado para centralizar simulaciones orugas