RAK es un programa para el modelado de los brazos robóticos y el cálculo de sus cinemática.
Este programa puede simular lazo abierto, los robots de una sola cadena.
Usted puede modelar un robot por sus posiciones juntas o Denavit-Hartenberg (DH) parámetros.
Se puede calcular la cinemática y cinemática inversa del robot por este programa.
También hay un área de programación para escribir programas y controlar robots reales.
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