RWTH Mindstorms NXT Toolbox

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RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Detalles de software:
Versión: 2.03
Fecha de carga: 3 Jun 15
Licencia: Libre
Popularidad: 4
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RWTH Mindstorms NXT Caja de herramientas controla robots LEGO Mindstorms NXT con MATLAB través de una conexión inalámbrica Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox se desarrolló para controlar los robots LEGO Mindstorms NXT con MATLAB través de una conexión inalámbrica Bluetooth. Este software es un producto libre de código abierto y está sujeto a la Licencia Pública General GNU (GPL). El desarrollo de la RWTH - Mindstorms NXT Caja de herramientas fue motivado por un proyecto estudiantil de la Universidad RWTH Aachen - MATLAB cumple LEGO Mindstorms - para estudiantes de ingeniería eléctrica y por lo tanto diseñado principalmente para fines educativos.
Las funciones de la caja de herramientas se basan en el LEGO Mindstorms NXT protocolo de comunicación Bluetooth para controlar el inteligente NXT ladrillo a través de una conexión inalámbrica Bluetooth. Aunque no se recomienda una conexión Bluetooth para un robot en tiempo real controlar en general, debido a su alta latencia, esta caja de herramientas ofrece funciones de MATLAB para interactuar con un robot directamente.
La principal ventaja de este concepto de control remoto le permite combinar aplicaciones de robots con las operaciones matemáticas complejas y visualizaciones dentro de MATLAB. Esta caja de herramientas abre posibilidades ilimitadas para proporcionar a los robots de inteligencia artificial y otras mejoras que utilizan las funciones de MATLAB múltiples y cálculos para el procesamiento digital de señales

Características .

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  • conexiones Bluetooth,
  • los sensores NXT (por ejemplo, el tacto, el sonido, la luz y el sensor de ultrasonidos),
  • los servomotores NXT y

    • características
  • sistema NXT adicional (por ejemplo, obtener el nivel de la batería, el juego de tono).
  • Ventajas del uso de la RWTH - Mindstorms NXT Caja de herramientas
  • (en comparación con los lenguajes de programación que operan directamente sobre el ladrillo NXT)
  • Enorme aumento de la potencia de la CPU y la memoria disponible
  • tamaño del programa prácticamente ilimitada (en comparación con los programas de NXT clásicos)
  • Control de múltiples robots desde dentro de un solo programa (sólo limitado por el número de adaptadores Bluetooth instalados simultáneamente)
  • Programas de MATLAB remotas Run para observar sensores, etc., mientras que los programas de NXT clásicos están ejecutando al mismo tiempo
  • Uso de hardware común adicional, por ejemplo, webcams, joysticks, etc.
  • Las características avanzadas de depuración son totalmente compatibles, es decir, los puntos de interrupción, paso a paso la ejecución, sobre la marcha de inspección variables
  • Disfrute de las ventajas de las redes e Internet en sus aplicaciones de robots
  • 2D y 3D-visualización capacidades impresionantes y bien documentados para la representación de datos
  • Usar programas, cajas de herramientas o bibliotecas, por ejemplo existente redes neuronales, procesamiento de imágenes, bases de datos
  • perfilador MATLAB fácil de usar para detectar los cuellos de botella de los programas
  • Guía de uso de MATLAB para diseñar fácilmente aplicaciones y formas usando arrastrar y soltar
  • La RWTH Mindstorms NXT Toolbox es estable y se mostrará cuando probado por más de 300 estudiantes que utilizan más de 75 robots NXT y 150 equipos que ejecutan diversos sistemas operativos

    • ¿Cuál es nuevo en esta versión:

    • Los siguientes nuevos sensores son compatibles: HiTechnic sensor de color (digital ), HiTechnic giroscópico Sensor (analógico), Codatex sensor RFID (digital), Buscador HiTechnic infrarrojos, sensor de aceleración HiTechnic y HiTechnic magnético Brújula Sensor.
    • Una función privada de bajo nivel, waitUntilI2CReady, esta en apoyar la implementación de sensores I2C complejos.
    • Se ha añadido la función NXC_ResetErrorCorrection.
    • La nueva clase NXTmotor se ha mejorado en varios lugares y es más estable ahora.
    • El programa MotorControl NXC incrustado fue mejorado para trabajar con NXC_ResetErrorCorrection (la versión actual es 1.1).
    • La documentación se ha actualizado.
    • control motor preciso se añadió a través del programa NXC incrustado.
    • La clase NXTmotor esta en gestionar fácilmente y motores de control (y requiere MATLAB 2008a).
    • La función NXC_MotorControl se añadió como una interfaz directa para la regulación del motor avanzado.
    • Se ha añadido la función NXT_GetCurrentProgramName.
    • Soporte para la comunicación USB esta en el ladrillo NXT (tanto para sistemas Windows y Linux).
    • Es unas 10 veces más rápido que el Bluetooth.

    3 Jun 15

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