SIMPACK es un motor de la dinámica multicuerpo 3D para los usuarios simular y visualizar fácilmente el mecanismo montado. La aplicación está totalmente acabada escrito en Java utilizando gráficos Java 3D biblioteca y biblioteca matemática Colt.
Este proyecto se inició con un puerto de Java de un motor de física populares Abrir Dinámica Engine (ODE), que está escrito en C / C ++. El solucionador Russell Smith LCP y un solver iterativo de Gauss-Seidel se implementaron. En la actualidad, la física que implican articulación de bisagra, articulación deslizante, y la articulación de contactos se pueden simular con éxito. Se han previsto para ser implementado Más tipos de uniones.
También se incluyen más características distintas de ODE. Se añadió un nuevo solver utilizando el método Baraff-tiempo lineal Lagrange. GJK método se utilizó para manejar la detección de colisiones para los objetos convexos genéricos. Colector PROFUNDA y el contacto se implementaron para evaluar la profundidad de la penetración. Además, un objeto complejo que se compone de una jerarquía de objetos convexos está diseñado para representar un objeto de malla genérico.
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