Xenomai

Xenomai proyecto es un marco de desarrollo en tiempo real la cooperación con el kernel de Linux para proporcionar penetrante, el apoyo en tiempo real duro para aplicaciones de espacio de usuario, interfaz agnóstico, perfectamente integradas en un entorno Linux.
Xenomai se basa en un centro abstracto RTOS, que puedan utilizarse para la construcción de cualquier tipo de interfaz en tiempo real, sobre un núcleo que exporta un conjunto de servicios RTOS genéricos.
Cualquier número de personalidades RTOS llamada "skins" puede ser construido sobre el núcleo, proporcionando su propia interfaz específica para las aplicaciones mediante el uso de los servicios de un solo núcleo genérico para ponerlo en práctica.

¿Qué es nueva en esta versión:

• núcleo
• Introducir marco planificador extensible basado en clases de planificación.
• Introducir temporal clase de planificación de partición (TP).
• Introducir POSIX esporádica clase de planificación servidor (PSS).
• Refactor clase de planificación round-robin (RR).
• Permitir la programación de todos contra todos sobre la sincronización aperiódica.
• Introducir objeto de sincronización rápida para apoyar rápidas exclusiones mutuas en tiempo real en el espacio de usuario.
• Introduce soporte para el cambio de contexto desbloqueado.
• Introducir clave-menos anónimo registro objeto.
• Eliminar apoyo escudo de interrupción (ex CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Introducir opción de depuración para detectar exclusiones mutuas celebradas en secciones relajados (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Optimizar conversión / TSC (reemplace divisiones con multiplicaciones recíprocas)
• nativa
• Introducir rápidas exclusiones mutuas en tiempo real en el espacio de usuario.
• Introducir monitoreo FIFO (rt_pipe_monitor).
• Extender rt_task_inquire () para devolver el nombre de la tarea.
• Introducir un nuevo conjunto de servicios que proporciona los tiempos de espera como timespecs absolutos (es decir rt _ * _ hasta que ()).
• posix
• Introducir rápidas exclusiones mutuas en tiempo real en el espacio de usuario.
• comedi
• Introducir el apoyo interfaz Comedi basada en RTDM. Este es un trabajo en progreso.
• VxWorks
• Introducir taskInfoGet ().
• Varias correcciones.
• PSO
• Varias correcciones.
• VRTX
• Varias correcciones.
• Optimice apoyo mutex.
• banco de pruebas
• Presentar pruebas unitarias para internos.
• La cobertura completa de switchtest.
• genérico
• Utilice operaciones rápidas nueva de I-tubos para la propagación de IRQ cuando están presentes.
• powerpc
• Introduce aritmética optimizados para la manipulación del tiempo.
• Introduce soporte para la plataforma MPC5121-ADS.
• Actualiza apoyo a 2.6.29.
• aleta negra
• Habilitar piscina pila genérica para kernel theads.
• Introduce aritmética optimizados para la manipulación del tiempo.
• Actualiza apoyo a 2.6.28.
• brazo
• Introduce aritmética optimizados para la manipulación del tiempo.
• Introducir apoyo VFP.
• Introduce el apoyo a la familia MXC.
• Actualiza apoyo a 2.6.28.
• 86
• Fijar y optimizar el manejo FPU.
• Soporte para retrabajo NMI.
• Actualiza apoyo a 2.6.29.
• ia64
• Soporte descontinuado.
• rtdk
• Varios arreglos y limpiezas.
• Introducir envoltorios assert_context para la detección temprana de Linux syscalls invocan desde el modo primario.
• debian
• permite dpkg-cruz para cross-compilar los paquetes binarios.

¿Cuál es nuevo en la versión 2.4.5:

• soporte del kernel de Linux ha sido actualizado a kernel 2.6. 26.
• Se ha añadido soporte para la MPC836x.
• Hay numerosas correcciones de errores.