La danza es un paquete de software para el modelado de la animación de personajes basado en la física, incluyendo: la simulación ragdoll, importación / exportación de captura de movimiento, control dinámico basado pose-, la creación de la prestación de alta calidad a través de Povray, y la integración con Open Dinámica del motor ( ODE). Danza ha sido utilizado para una variedad de aplicaciones basados en la física que incluyen la biomecánica modelado y controladores composeable. Los personajes pueden ser animados a través de los siguientes medios:. De animación de fotogramas clave, animación de captura de movimiento, la simulación física sin control (muñeco de trapo), la simulación física con control basado en pose, la simulación física con los controladores escritos a través de scripts de Python, Combinación de simulación física y animación
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