peekabot

Peekabot proyecto es una herramienta de visualización 3D multiplataforma dirigida principalmente a ayudar a los investigadores de robótica en sus tareas diarias.
El paquete Peekabot se subdivide en dos partes bien diferenciadas: el servidor y el cliente de API, también conocidos como "proxy". Ambos están construidos de forma predeterminada, pero se puede desactivar la construcción de cualquiera de ellos mediante la configuración con --disable-servidor o --disable-proxy.
Requisitos:
· FLTK 1.1.6+ (servidor solamente)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (servidor solamente)
- Boost.Filesystem (servidor solamente)
- Boost.UnitTest (opcional, necesario para las pruebas unitarias)
· Xerces-C ++ (servidor solamente)
· Libpng (servidor solamente)
· GLU (servidor solamente)
Instalación:
Instrucciones generales sobre la forma de utilizar el sistema de compilación GNU autotools utilizamos se pueden encontrar en el archivo INSTALL. Pero en general, esto será suficiente:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; hacer
& Nbsp; make install
Si utiliza Mac OS X también le para llevar a cabo este paso después de instalar el ejecutable Peekabot:
& Nbsp; / Desarrollador / Herramientas / / ruta Rez Carbon.r -o / a / Peekabot
De lo contrario, la ventana no conseguirá enfoque (menús no funcionan, la ventana se oculta por otras ventanas, etc, etc).
Si construyes los ejemplos (--enable-ejemplos) se puede comprobar que la instalación funciona iniciando Peekabot y luego ejecutar la demo antigravedad que se puede encontrar en el directorio / src.
Configuración:
La configuración se realiza a través del archivo ~ / .peekabot / config.xml. Una interfaz de configuración más agradable se planea para el futuro

¿Qué hay de nuevo en esta versión:.

• Comunicado de Solución de error. Cabe destacar que esta versión finalmente construye y ejecuta en OS X.

¿Qué hay de nuevo en la versión 0.8.4:.

• Esta es una versión de corrección de errores

¿Cuál es nuevo en la versión 0.8.3:.

• Corrige varios errores de compilación y tiempo de ejecución

¿Qué hay de nuevo en la versión 0.7.1:

• Esta versión corrige errores de compilación activan cuando se utiliza Boost 1.40 .

¿Qué es nuevo en la versión 0.6.0:

• La versión 0.6 de Peekabot incluye muchas mejoras, correcciones de errores y varias características nuevas. Las principales nuevas características incluyen hilos de seguridad completa en la biblioteca de cliente, la compresión transparente de los datos sobre el alambre, soporte para archivos de cliente de carga y la posibilidad de grabar los datos de visualización para su posterior reproducción. El manual de usuario también ha sido mejorado para ser más accesible y fácil de usar.