OPAL

OPAL es una interfaz de alto nivel para los motores de bajo nivel de física utilizadas en los juegos, robótica simulaciones y otras aplicaciones 3D.
Cuenta con una sencilla API C ++, objetos intuitivos (por ejemplo, sólidos, articulaciones, motores, sensores) y el almacenamiento de archivos basado en XML para objetos complejos.
Aquí están algunas características clave de "OPAL":
Código Abierto
· Multiplataforma
· Probado en Linux, Irix, Windows y Mac OS X
· Archivo XML de carga
· OPAL exportador XML para 3ds Max
· Articulaciones Rompibles
· Lineal y amortiguación movimiento angular
· Por ajustes en forma de materiales
· Los grupos de contacto (definen qué objetos pueden interactuar físicamente)
· Detección de colisiones formas primitivas
· Cajas
· Esferas
· Cápsulas (es decir cilindros tapados)
· Planes
· Detección de colisiones malla triangular definida por el usuario (mejor para los terrenos)
· Articulaciones
· Articulaciones de bisagra (un grado de libertad de rotación)
· Las juntas universales (dos grados de libertad de rotación)
· Rótulas (tres grados de libertad de rotación)
· Articulaciones ruedas (dos grados de libertad de rotación)
· Articulaciones deslizador (es decir, articulaciones prismáticas; un grado de libertad de traslación)
· Articulaciones fijas (cero grados de libertad)
· Motors
· Motores Attractor (proporcionar atracción gravitacional entre dos objetos)
· Motorreductores (simplificado motores de automóviles)
· Los servomotores (uso limitado de par para lograr un ángulo deseado o la velocidad, similar a la DP / controladores PID)
· Motores Spring (muelles amortiguados simples; tirar objetos a una posición deseada y / o la orientación)
· Motores empujador (proporcionan una fuerza constante sobre un objeto)
· Sensores
· Sensores de aceleración
· Sensores Incline
· Sensores raycast
· Sensores Volumen
· Los controladores de eventos
· Controlador de eventos de colisión (notificado cuando los objetos chocan)
· Controlador de eventos ruptura Conjunta (notificado cuando se rompe conjuntas)
· Controlador de eventos Post-etapa (notificado al final de cada paso de tiempo)
¿Qué hay de nuevo en esta versión:
· Muchas correcciones de errores, pruebas unitarias, y mejoras.
· Las nuevas características: el manejo de un gran número de cambios de objetos, un nuevo motor, una mejor supervisión daño articular y mejorar la gestión de eventos.
· El proyecto se ha migrado a Subversion.